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前转后驱底盘FR-07

产品型号:FR-07
产品特点:FR-07底盘采用全线控转向、驱动、制动技术。搭载了车规级底盘ECU、车规级锂电池及电池管理系统,续航时间6小时以上。根据不同客户的造型需求,可搭载不同上装功能模块,如物流、快递、清扫、运输、军警用特种装备等模块,成为适用于特定场景下多种功能的无人驾驶车辆底盘。
产品简介
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智能阿克曼底盘,采用Q235与45号钢经过数千次测试校核加工成型,尺寸与空间绝佳匹配,适应各类应用场景,公安巡检,电力巡检,管道探伤,远程监控。森林防火,车体搭载高精度电机,实现5mm范围内导航停位误差,运行精度高,优质天然橡胶轮胎,降低设备震动与增加车体稳定性,更适合超高精度导航定位使用,是巡检,物流 ,安防行业首选方案 。

解决了巡检机器人应用中由于底盘稳定性差,轮胎易磨损,配件故障率高等问题。以汽车制造标准严格对待每一个产品要求,智能阿克曼底盘将会是您机器人的坚实底座 。



产品视频
产品参数

基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 1750*1280*810(MM)
整车质量/Self Weight 350KG
电机选型/Motor Type 48V DC Servo
单个电机功率/Power Of Single Motor 1500W
电机数量/Motor Quantity 4 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiFePO4
驱动方式/Driving Type Four-wheeled Differential
电池容量/Battery Capacity 80AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 250 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 200 MM
运行速度/Speed 0-1.5M/S
设计载重/Rated Load 100KG
底盘高度/Ground Clearance 240MM
轮距/Wheel Track 1040MM
轴距/Wheel Base 900MM
防护等级/Protection Grade IP56
爬坡角度/Climbing Ability 20°
驱动器接口/Drive Interface CAN/232

科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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