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中型四轮驱动底盘

产品型号:DGT-002
产品特点:DGT-002底盘,依靠内置的高性能自主导航定位系统,可搭载不同应用,并在多种环境中开展工作,接口丰富,可扩展性强,可满足不同应用需求。
产品简介
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DGT-002底盘,通过配置激光雷达传感器,编码器等时刻扫描周围环境。提供地图数据,构建高精度地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航服务。
除激光雷达传感器之外,还可配备深度摄像头、超声波、防跌落传感器,多传感器数据进行融合导航,灵活面对复杂多变的实际应用情况,提供可靠的现场表现。支持可外部调度的预约式充电,自主导航定位,自动返回充电。完全开放的软硬件平台,提供外扩硬件支持。中型四轮驱动底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能,是机器人必不可少的重要硬件,随着四轮驱动系列底盘发展的不断成熟,低成本定制化,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。

产品视频
产品参数

基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 1200*800*550(MM)
整车质量/Self Weight 60KG
电机选型/Motor Type 48V DC Servo
单个电机功率/Power Of Single Motor 200W
电机数量/Motor Quantity 4 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiFePO4
驱动方式/Driving Type Four-wheeled Differential
电池容量/Battery Capacity 40AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 260 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 140 MM
运行速度/Speed 0-1.3M/S
设计载重/Rated Load 200KG
底盘高度/Ground Clearance 128MM
轮距/Wheel Track 688MM
轴距/Wheel Base 840MM
防护等级/Protection Grade IP65
爬坡角度/Climbing Ability 30°
驱动器接口/Drive Interface CAN/232

科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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