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PROJECT PROFILE方案概要

长得像微型坦克,灰色的炮筒打出的不是炮弹,而是水柱,尾部还装了个摄像头,用于传输图像。

深圳煜禾森科技有限公司研发出深圳第一台具有自主知识产权国内领先的消防救援机器人,一种可实现超远距离遥控灭火的新型消防灭火装备,可以代替消防员在危险环境中进行作业,保障消防员安全。

该机器人长1800mm、宽1370mm、高1800mm,重670kg,采用橡胶履带式行走结构,行走速度为2米/秒,无线遥控达1200米范围,配有两个消防水带专用接口,通过无线遥控可以灵活控制消防炮喷射方向,炮筒可控制向上旋转70度,喷出的水柱可达80-100米,可实现雾化/直流切换、仰射/俯射角度切换、左右摇摆等功能,具有远程遥控、机动性强、喷射流量大、射程远等优点。此外,机身还配置了摄像头,可以通过图像传输功能及时反馈火场内情况,为消防员指挥决策提供信息辅助。车体各项指标均为国内领先水平。

天津“8.12”事故夺去了上百条生命,其中包括20多名消防战士。在大型灾害面前,单靠人类血肉之躯灭火和救援,能力有限,还可能在救援过程中造成二次伤亡。深圳作为国内人口集中密度较高城市,并且周边有大亚湾核电站 ,惠州石油炼化中心 ,蛇口集装箱码头等容易引发火灾或者次生灾害的厂家,为解决这一担忧,深圳煜禾森科技有限公司研发了这款消防救援机器人,可以代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦察、灭火、搬运物品等作业,能降低消防员火场救援的危险系数。该机器人能在各种苟刻操作条件下保持长久高质量工作效能,可以广泛运用于市内、化工厂、隧道等消防救援工作。

该机器人还有一个重要的作用,就是运送器材装备或伤员。在不需要机器人出水灭火的情况下,可以把它身上的水炮拆卸下来,将灭火救援一线需要用到的器材装备放在平台上,由司机通过遥控操作就能送到战斗员手中,一来避免了战斗员来回跑,二来可以缓解火场中警力不足的问题。据了解,该机器人最多可载重约1000kg,除了器材装备,还能运送伤员,伸展后可达1.75米长,刚好能躺下一个人。

目前,该机器人已定型完毕,正在实践测试中。

APPLICATION BACKGROUND应用背景

商用车自动驾驶技术难以落地

公共道路上的商用车自动驾驶技术客观上存在缺陷,同时交通法规、伦理道德等层面的限制进一步阻碍其短期内的实际应用。

园区、景区自动驾驶需求旺盛

园区、景区内的人员接驳、安防巡视等刚性需求可以藉由自动驾驶技术获得极大的效率提升与成本削减。

场地车自动驾驶技术成熟

在结构化道路、低速运行、简单运行场景下,现行场地车自动驾驶技术足以支撑实际运行业务。

SOLUTION ARCHITECTURE方案架构

电控系统

FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍

多驾多控

基于BAU和IOM构建的自动驾驶底层架构可以实现“人工驾驶”、“自动驾驶”以及“远程驾驶”等多种驾驶模式和控制方式。

线控底盘

线控转向系统
线控制动系统
线控动力系统
设备总线管理

软件及算法

基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法
基于多传感器融合技术的自主循迹功能
基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能
基于自动驾驶的专享手机约车服务
基于自动驾驶的公交车式服务


视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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