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PROJECT PROFILE方案概要


数据显示,我国物流行业规模达 12 万亿,占 GDP 的 16 %。目前,有 500 万辆大货车用于 500 公里半径的干线运输;1000 万辆货车用于 50 公里半径区域运输;而在 5 公里半径的毛细物流领域,则有 3000 万辆微型车、三轮和两轮车在为电商物流和外卖市场服务。上述数据不难看出,物流行业重运营、重人力。然而,随着人口结构的变化,我国人口红利优势正在下降。

我们从数据上分析,这两幅图集中反映目前中国电商的繁荣以及为消费者所带来的便利,其实很大程度上是建立在巨大的人力成本上。2015 年,中国物流占 GDP 的 18%,但美国可能只有我们的一半甚至少一点。同样,未来快递行业并不是已经发展到顶峰。根据相关数据预测,在未来 3 到 4 年可能还会翻倍。试想一下,在未来 10 年、20 年人口下降的情况下,如此大规模的一个送货方式还能继续维持吗?既然有这么大的产业,那么我们应该将成本降下来,来真正提高他们的核心竞争力。

上图数据显示,目前中国物流行业成本最高的环节,并不是卡车司机、仓储管理,而是最后一公里的一线快递员。从图中可以看出,2016 年快递相关的从业人中一线快递员占了总体一半以上。从这个角度考虑,如果把一线快递员无人化后,它的经济效益肯定会显著上升。另外一个角度,近年来,物流车辆司机的职业素养参差不齐,不仅影响了用户的体验,严重情况下还妨碍公众安全。综合考虑,最后一公里的无人化综合效益应该非常显著,而不仅仅是一个经济效益。

APPLICATION BACKGROUND应用背景

商用车自动驾驶技术难以落地

公共道路上的商用车自动驾驶技术客观上存在缺陷,同时交通法规、伦理道德等层面的限制进一步阻碍其短期内的实际应用。

园区、景区自动驾驶需求旺盛

园区、景区内的人员接驳、安防巡视等刚性需求可以藉由自动驾驶技术获得极大的效率提升与成本削减。

场地车自动驾驶技术成熟

在结构化道路、低速运行、简单运行场景下,现行场地车自动驾驶技术足以支撑实际运行业务。

SOLUTION ARCHITECTURE方案架构
FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍


监控系统

车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成;无线通讯系统由无线AP(MWP-6620)、无线客户端(MWP-3010)构成,无线AP安装于车间的不同区域,无线客户端安装在车体内部,建立起无线连接; 系统具备快速漫游功能,可使客户端快速地连接信号强度最佳的无线AP,确保监控中心与现场运动中车辆的可靠通讯。

线控底盘

线控转向系统
线控制动系统
线控动力系统
设备总线管理

软件及算法

基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法
基于多传感器融合技术的自主循迹功能
基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能


固态激光雷达

采用的MEMS 微振镜扫描方案,激光发射器和接收器只需要几个,通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描,因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高。相比传统多线雷达,固态激光雷达有着稳定性高、分辨率高、成本低等优势,能很好地满足自动驾驶量产车需求。







视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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