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单点系列..

短距离
TF-Luna
TF-Luna
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尺寸35mm*21.25mm*13.5mm
接口UART,I/O,I²C
防护
量程0.2m~8m
频率1~250Hz(可调)
功耗≤0.35W
重量<5g
TFmini-S
TFmini-S
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尺寸42mm*15mm*16mm(长*宽*高)
接口UART,I/O,I²C
防护
量程0.1m~12m
频率1~1000Hz（默认 100Hz）
功耗≤0.7W
重量5g±0.3g
TFmini Plus
TFmini Plus
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尺寸35mm*18.5mm*21mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1m~12m
频率1~1000Hz（默认100Hz）
功耗550mW
重量12g±1g
TFmini-i
TFmini-i
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尺寸50mm*34mm*41mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1m~12m
频率1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz）
功耗≤0.8W @12V
重量52g
中距离
多接口、IP65防护、多用于无人机
TF02-Pro
TF02-Pro
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尺寸69mm*41.5mm*26mm
接口UART,I/O,I²C
防护IP65
量程0.1m~40m
频率1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz）
功耗≤1W
重量50g
TF02-i
TF02-i
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尺寸69mm*40.5mm*31.5mm
接口CAN,RS-485
防护IP65
量程0.1m~40m
频率1Hz~100Hz（默认100Hz）
功耗≤0.85W @12V
重量60g
TF02-Pro-W
TF02-Pro-W
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尺寸85mm*59mm*43mm
接口UART,RS-485,I/O,I²C
防护IP5X
量程0.1m~25m
频率1-1000Hz（默认100Hz）
功耗≤2W
重量90g@(UART、l²C)、92g@ (RS-485)
长距离
多接口、IP67防护、应用广泛
TF03
TF03
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尺寸44mm*43mm*32mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.1-180m
频率1Hz-1000Hz 可调（默认 100Hz）
功耗≤1W
重量89g±3g
TF350
TF350
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尺寸78mm*67mm*40mm
接口CAN,4-20mA,RS-232,RS-485,UART
防护IP67
量程0.2m~350m
频率1Hz~1000Hz 可调（默认 100Hz）
功耗≤1W
重量222g±3g
应用中心
无人机定高
智慧交通
充电桩&视频桩&咪表 视频桩/路牙机 收费站辅助分车 摄像头触发 车流量检测 来车检测
机器人
机器人防跌落 机器人避障 AMR&AGV&RGV避障 穿梭车避障 智能轨道小车避障 天车防撞 叉车叉脚避障
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人机交互 智能家居触发/智能试衣镜 智能辅助对焦/智能考勤机 路灯开关触发 激光雷达控制自动门开关方案/自动门感应器 电梯空间占用检测 人流统计 智能垃圾桶满溢检测及开盖触发 智慧公厕人流量及坑位状态检测
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无人机
近几年，随着商用无人机的发展，进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR，凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力，被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能，极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。
小体积
低功耗
低成本
方案简介
飞行器辅助起降/无人飞行器定高
凭借北醒单点LiDAR稳定的测距性能和超高的响应速度，飞行器在起降过程中可获取到即时对地高度信息，以此控制起降速度，实现平稳起降。同时，北醒单点LiDAR超长的探测量程和超高的探测频率，在无人飞行器巡航过程中，通过与GPS等其它传感器进行数据融合，实现无人飞行器定高，确保其安全稳定飞行。
应用技术优势
体积小、重量轻。体积小便于集成安装，重量轻有助于提升飞行时间
高频、长距、高精。适用于各类飞行器实现辅助起降及定高功能
数据可靠。在强环境光、不同反射率背景物场景下均可稳定测距
自带光源，无光环境可正常使用
多硬件兼容
PX4、Ardupilot、iNaV、BetaFlight平台支持以下飞控硬件：
Pixhawk1
UART、IIC、I/O、UART
Pixhawk Cube Series
UART、II2C、I/O、UART
Pixhawk Flight Controllers from Holybro
UART、IIC、I/O
CUAV Series
RS-485、CAN
Beagle Bone Blue
0.1m-180m、UART/CAN
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物流无人机
编队表演无人机
多旋翼无人机
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