全向智能轮椅

全地形四驱全向重载底盘与自主导航功能深度融合,结合高精度实时运动控制算法,能够快速识别并响应家庭场景需求。系统通过导航算法模块对任务数据进行分析处理,动态规划底盘的移动路径与动作指令,实现高效决策与精准执行。凭借稳定的运动性能与智能交互能力,为用户提供高效、安全且人性化的家庭服务体验。

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前置规划动力算法

底盘采用预测性建模与动态优化算法,对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优,支持多运动模式快速响应与灵活机动

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全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度,轻松穿行多场景复杂环境

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  • 越障高度:110mm(空载)/50mm(满载)
  • 最大爬坡角度:/(空载)/10°(满载)
  • 运行速度:7.2km/h
  • 制动方式:电机制动
  • IP等级:IP44
  • 垂直负载(水平路面):250kg

底盘以多层次安全架构为核心,覆盖应用、运行、电器与控制领域,实现软硬件一体化防护,打造开放可靠的模块化机器人底盘

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    应用安全防护

    物理急停与遥控安全开关双重保障,同时支持拓展防碰撞传感器,助力场景开发更安全

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    运行安全防护

    电子刹车融合线控制动,构建平稳与稳固双重优势,助力行业开发更可靠

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    电器安全防护

    车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力,助力应用开发更高效

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    控制安全防护

    超百项保护策略与高精度运动控制算法,构建干扰抵御+误差控制体系,助力导航开发更精准

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多场景作业能力

  • 室内作业能力

    室内作业能力

  • 高精度定位能力

    高精度定位能力

  • 多场景调度能力

    多场景调度能力

  • 户外作业能力

    户外作业能力

  • 室内作业能力

    室内作业能力

  • 高精度定位能力

    高精度定位能力

  • 多场景调度能力

    多场景调度能力

  • 户外作业能力

    户外作业能力

多行业应用能力

  • 家庭

    家庭

  • 社区

    社区

  • 疗养院

    疗养院

  • 医院

    医院

支持搭载各种模块化应用,期待与您共同拓展行业无限未来

  • 设计尺寸:940mm*558mm*395mm
  • 整车质量:200kg
  • 结构形式:四转四驱
  • 悬挂形式:摆臂式独立悬挂
  • 离地间隙:悬挂53mm/底盘100mm
  • 轴距:600mm
  • 轮距:450mm
  • 轮胎直径:250mm
  • 行走电机:600W*4
  • 电池:48V/40AH 48V/70AH(选配) 磷酸铁锂电池
  • 充电时间:4-5h
  • 充电方式:48V/10A
  • 对外供电:12V/15A 24V/15A 48V/20A
  • 制动方式:电机制动
  • 驻车方式:电机驻车+电磁抱闸失电驻车
  • 垂直负载(水平路面):250kg
  • 运行速度:7.2km/h
  • 涉水深度:50mm
  • 续航里程:40km(空载)/30km(满载)
  • 最大爬坡角度:/(空载)/10°(满载)
  • 跨越宽度:200mm(空载)/120mm(满载)
  • 越障高度:110mm(空载)/50mm(满载)
  • 防护等级:IP44
  • 通讯方式:CAN2.0B
  • 工作温度:-20~50℃
  • 可选购配置:商用导航套件/开源套件/深度相机/自动充电桩/机械臂/激光雷达
  • 支持服务 :标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 :因部件与功能支持模块化升级,如网站配置与实际产品有部分差异,以最新实际产品配置为准
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技术支持

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