全地形阿克曼

底盘采用全地形独立悬挂设计，具备卓越的减震性能，并融合毫米级运动控制精度，实现更平稳、更灵敏的动态响应。模块化结构结合车规级安全设计，兼顾稳定与机动表现。

支持多种复杂路况与多样化应用场景，可灵活搭载不同上装，扩展为物流、巡检、具身智能、复合机器人等多类型移动平台。

图字左右排版元素1.png

前置规划动力算法

底盘采用预测性建模与动态优化算法，对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优，支持阿克曼运动模式快速响应与灵活机动

11.jpg

全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度，轻松穿行多场景复杂环境

18.jpg
  • 越障高度：90mm(空载)/50mm(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/10°(满载)
  • 运行速度：9.7km/h
  • 制动方式：电机制动
  • IP等级：IP42
  • 垂直负载(水平路面)：80kg

底盘以多层次安全架构为核心，覆盖应用、运行、电器与控制领域，实现软硬件一体化防护，打造开放可靠的模块化机器人底盘

MK-mid.jpg
  • 7.png

    应用安全防护

    物理急停与遥控安全开关双重保障，同时支持拓展防碰撞传感器，助力场景开发更安全

  • 9.png

    运行安全防护

    电子刹车融合大扭矩线控动力，构建稳固与强劲双重优势，助力行业开发更可靠

  • MK-mid1.png

    电器安全防护

    车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力，助力应用开发更高效

  • FW-mini9.png

    控制安全防护

    超百项保护策略与高精度运动控制算法，构建干扰抵御+误差控制体系，助力导航开发更精准

暂无数据
暂无数据

多场景作业能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

多行业应用能力

  • 能源

    能源

  • 工业

    工业

  • 农业

    农业

  • 医疗

    医疗

支持搭载各种模块化应用，期待与您共同拓展行业无限未来

3.png

MK-mid

  • 设计尺寸：920mm*740mm*350mm
  • 整车质量：71kg
  • 结构形式：前阿克曼转向，后双电机差速驱动
  • 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
  • 离地间隙：150mm
  • 轴距：600mm
  • 轮距：600mm
  • 轮胎直径：324mm
  • 行走电机：400W*2
  • 电池：48V/18AH磷酸铁锂电池
  • 充电时间：2-3h
  • 充电器：48V/10A
  • 对外供电：12V/15A 24V/15A 48V/10A
  • 制动方式：电机制动
  • 驻车方式：电机驻车＋电磁抱闸失电驻车
  • 垂直负载(水平路面)：80kg
  • 运行速度：9.7km/h
  • 涉水深度：120mm
  • 续航里程：35km(空载)/25km(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/10°(满载)
  • 跨越宽度：230mm(空载)/180mm(满载)
  • 越障高度：90mm(空载)/50mm(满载)
  • 防护等级：IP42
  • 通讯方式：CAN2.0B
  • 工作温度：-20℃~50℃
  • 可选购配置：商用导航套件/开源套件/深度相机/自动充电桩/机械臂/激光雷达
  • 支持服务 ：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以最新实际产品配置为准
20251208195646559.png

MK-mini

  • 设计尺寸：900mm*600mm*310mm
  • 整车质量：55kg
  • 结构形式：前阿克曼转向，后双轮毂电机差速驱动
  • 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
  • 离地间隙：93mm
  • 轴距：600mm
  • 轮距：518mm
  • 轮胎直径：240mm
  • 行走电机：350W*2
  • 电池：48V/20AH 48V/40AH磷酸铁锂电池
  • 充电时间：2-3h
  • 充电器：48V/10A
  • 对外供电：12V/15A 24V/15A 48V/10A
  • 制动方式：电机制动
  • 驻车方式：电机驻车
  • 垂直负载(水平路面)：50kg
  • 运行速度：9.7km/h
  • 涉水深度：100mm
  • 续航里程：60km(空载)/40km(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/10°(满载)
  • 跨越宽度：160mm(空载)/140mm(满载)
  • 越障高度：50mm(空载)/50mm(满载)
  • 防护等级：IP44
  • 通讯方式：CAN2.0B
  • 工作温度：-20℃~50℃
  • 可选购配置：商用导航套件/开源套件/深度相机/自动充电桩/机械臂/激光雷达
  • 支持服务 ：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以最新实际产品配置为准
暂无数据

技术支持

    暂无数据
新人物长图(低）.jpg

MK-mid移动底盘-田野行驶

MK-mid移动底盘-田野行驶
MK-mid：三段式模块化设计，自研eps转向系统，实现高精度操控

MK-mid：三段式模块化设计，自研eps转向系统，实现高精度操控
MK-mid室内外通用机器人底盘，探索智能移动的无限可能！

MK-mid室内外通用机器人底盘，探索智能移动的无限可能！
MK-mid 越野能力优秀，搭载自主导航套件展示~

MK-mid 越野能力优秀，搭载自主导航套件展示~
MK-mid城市坡路

MK-mid城市坡路
MK-mid移动机器人底盘-野外坡路行驶

MK-mid移动机器人底盘-野外坡路行驶