全地形履带

底盘毫米级控制响应精度与车规级安全保障融合克里斯蒂独立悬挂，适应各种复杂路况，具备全地形运动通过性，采用非承载式高强度车身，车规级安全保障设计融合模块化拓展，支持超80KG负载全地形全场景应用，可任意搭载不同的上装，拓展为农业、物流、巡检、具身智能、复合机器人等多种场景 。

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前置规划动力算法

底盘采用预测性建模与动态优化算法，对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优，支持履带差速模式快速响应与灵活机动

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全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度，轻松穿行多场景复杂环境

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  • 越障高度：200mm(空载)/150mm(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/15°(满载)
  • 运行速度：4.2km/h
  • 制动方式：电机制动
  • IP等级：IP64
  • 垂直负载(水平路面)：80kg

底盘以多层次安全架构为核心，覆盖应用、运行、电器与控制领域，实现软硬件一体化防护，打造开放可靠的模块化机器人底盘

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    应用安全防护

    物理急停与遥控安全开关双重保障，同时支持拓展防碰撞传感器，助力场景开发更安全

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    运行安全防护

    电子刹车融合大扭矩线控动力，构建稳固与强劲双重优势，助力行业开发更可靠

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    电器安全防护

    车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力，助力应用开发更高效

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    控制安全防护

    超百项保护策略与高精度运动控制算法，构建干扰抵御+误差控制体系，助力导航开发更精准

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多场景作业能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

  • 超大面积建图

    超大面积建图

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

  • 超大面积建图

    超大面积建图

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

多行业应用能力

  • 能源

    能源

  • 工业

    工业

  • 农业

    农业

  • 医疗

    医疗

支持搭载各种模块化应用，期待与您共同拓展行业无限未来

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TK-mid

  • 设计尺寸：1070mm*700mm*345mm
  • 整车质量：140kg
  • 结构形式：左右独立*液压减震
  • 悬挂形式：克里斯蒂悬挂
  • 离地间隙：103mm
  • 轴距：570mm
  • 轮距：550mm
  • 驱动轮直径：224mm
  • 行走电机：1000W*2
  • 电池：48V/40AH 48V/70AH 磷酸铁锂电池(选配)
  • 充电时间：≤4h
  • 充电器：48V/10A磷酸铁锂电池
  • 对外供电：12V/15A 24V/15A 48V/10A
  • 制动方式：电机制动
  • 驻车方式：电机驻车
  • 垂直负载(水平路面)：80kg
  • 运行速度：4.2km/h
  • 涉水深度：100m
  • 续航里程：30km(空载)/20km(满载)(40AH)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/15°(满载)
  • 跨越宽度：480mm(空载)/250mm(满载)
  • 越障高度：200mm(空载)/150mm(满载)
  • 防护等级：IP64
  • 通讯方式：CAN2.0B
  • 工作温度：-20℃~50℃
  • 可选购配置：商用导航套件/开源套件/深度相机/自动充电桩/机械臂/激光雷达
  • 支持服务 ：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以最新实际产品配置为准
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技术支持

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TK-mid机器人底盘-野外负载爬坡

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稳当！TK-MID负载80KG越障展示

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履带移动机器人TK-mid——8组克里斯蒂悬挂丨煜禾森

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