全场景阿克曼

底盘采用全地形独立悬挂设计，具备卓越的减震性能，并融合毫米级运动控制精度，实现更平稳、更灵敏的动态响应。模块化结构结合车规级安全设计，兼顾稳定与机动表现。

支持多种复杂路况与多样化应用场景，可灵活搭载不同上装，扩展为物流、巡检、具身智能、复合机器人等多类型移动平台。

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前置规划动力算法

底盘采用预测性建模与动态优化算法，对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优，支持阿克曼运动模式快速响应与灵活机动

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全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度，轻松穿行多场景复杂环境

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  • 越障高度：40mm(空载)/30mm(满载)
  • 最大爬坡角度：30°(空载)/10°(满载)
  • 运行速度：6.5km/h
  • 制动方式：电机制动
  • IP等级：IP22
  • 垂直负载(水平路面)：20kg

底盘以多层次安全架构为核心，覆盖应用、运行、电器与控制领域，实现软硬件一体化防护，打造开放可靠的模块化机器人底盘

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    应用安全防护

    物理急停与遥控安全开关双重保障，同时支持拓展防碰撞传感器，助力场景开发更安全

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    运行安全防护

    电子刹车融合大扭矩线控动力，构建稳固与强劲双重优势，助力行业开发更可靠

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    电器安全防护

    车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力，助力应用开发更高效

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    控制安全防护

    超百项保护策略与高精度运动控制算法，构建干扰抵御+误差控制体系，助力导航开发更精准

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多场景作业能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

  • 室内外狭小空间运行能力

    室内外狭小空间运行能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能

    室内外全场景运动能

多行业应用能力

  • 能源

    能源

  • 工业

    工业

  • 农业

    农业

  • 医疗

    医疗

支持搭载各种模块化应用，期待与您共同拓展行业无限未来

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FR-mini

  • 设计尺寸：615mm*405mm*190mm
  • 整车质量：18kg
  • 结构形式：前阿克曼转向
  • 悬挂形式：双叉臂式独立悬挂
  • 离地间隙：61mm
  • 轴距：400mm
  • 轮距：312mm
  • 轮胎直径：140mm
  • 行走电机：100W*2
  • 电池：24V/10AH 24V/20AH(选配) 磷酸铁锂电池
  • 充电时间：1-2h
  • 充电器：24V/10A
  • 对外供电：12V/15A BAT24V/15A
  • 制动方式：电机制动
  • 驻车方式：电机驻车
  • 垂直负载(水平路面)：20kg
  • 运行速度：6.5km/h
  • 涉水深度：30mm
  • 续航里程：40km(空载)/17km(满载)(10Ah) 80km(空载)/35km(满载)(20Ah)
  • 最大爬坡角度：30°(空载)/10°(满载)
  • 跨越宽度：100mm(空载)/90mm(满载)
  • 越障高度：40mm(空载)/30mm(满载)
  • 防护等级：IP22
  • 通讯方式：CAN2.0B
  • 工作温度：-20℃~50℃
  • 可选购配置：商用导航套件/开源套件/深度相机/自动充电桩/机械臂/激光雷达
  • 支持服务 ：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以最新实际产品配置为准
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技术支持

    暂无数据
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fr-mini底盘参数介绍

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敬请期待

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