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NV-Magic

行业应用导航

行业应用导航

NV-magic是一款支持移动机器人与线控无人车应用于工业、农业、物流、巡检、复合作业、具身智能等行业应用的自主导航套件，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。支持多类型应用场景，如长隧道，长走廊、室内外复合狭小空间等混合场景，提供完善的布置管理工具，支持拓展开发调度作业系统，支持多种导航算法实现作业点，行驶路径，最优配置，同时支持多机器人路径规划与调度管理应用，协助节约行业应用开发成本，推动移动机器人行业应用发展。

多场景融合导航算法

多源传感信息与多种算法模型融合，提供完善的地图管理，将各类导航模式封装为图形化功能块，支持多种场景应用下导航快速布置与应用

多传感器融合安全防护

超长隧道：1-10km
空旷室外：1-50 亩
低参照室内：1-5千 m²
精准3D建图面积：240万 m²
融合多传感器：3维
导航模式：4种
移动导航速度：0-2.7m/s
精准定位：±5cm
底盘运动模式：4种

模块化硬件整合，从”硬件搭建“到”行业应用“一体式交付，采用”标准硬件模式结合自研魔术师导航工具链，满足不同合作伙伴行业验证测试与行业应用开发需求、降低开发适配和应用部署成本，提升量产应用效率，实现更高效的产业应用。

全场景环境兼容开发

1.室内外无缝切换：支持室内外多场景复杂地形适配

2.地图管理接口：快速导入 / 编辑 / 更新场景地图

3.地形自适应模块：自动识别坡度、平整度，调整运动参数，保障通过性
低代码与可视化开发

1.可视化开发平台：图形化应用设计快速检验导航效果

2.模块化组件库：避障 / 导航 / 任务 / 安全等开箱即用组件，支持组合调用

3.快速适配工具：一次扫描即可形成场景参数模板库（工厂 / 医院 / 仓储），一键导入
便捷二次开发支持

1.API 全面开放：WebSocket 接口，支持主流语言（Python/C++）集成

2.实时状态共享：位置 / 电量 / 速度 / 任务进度等实时数据全面开放

3.自定义插件机制：支持开发行业应用插件，无缝对接
开发资源与服务

1.开发者文档：接口手册、API 参考、场景化教程

2.开发工具包：SDK、模拟器、调试工具、测试用例

3.技术支持：一对一咨询、问题响应、定制化开发指导

4.升级服务：持续更新算法与功能，保障系统长期适配性