Autoware导航

Autoware导航作为全栈自主移动中间件，通过提供 “感知 - 定位 - 规划 - 控制” 标准化技术框架，与FR系列、MK系列多款高性能机器人底盘通过一站式整合安装配置，覆盖所有需要 “自主移动 + 环境交互” 的技术领域 ——为学术教育与自动驾驶企业、科研开发构建自动驾驶体系提供 “ 躯体与大脑 “。

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多场景融合导航算法

多源传感信息与多种算法模型融合，支持复杂多样环境下的导航开发应用，为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。

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多阶段实践与拓展功能

从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。

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  • 结构硬件装调 ： 底盘硬件与电器装配调试
  • 运动控制标定 ： 底盘can总线与控制系统标定
  • 底盘+导航联调 ：多传感器安装标定与导航调试
  • Aotuware 实践 ：掌握aotuware系统架构与导航原理
  • 自主导航软件调测 ：定位、规划、控制协同实践
  • 自主导航算法开发 ：探索算法多场景应用开发拓展

通过Autoware导航科研教育平台，基于“感知 - 定位 - 规划 - 控制”全面技术架构从实践到理论，从理论到科研"的开发体系，为智能网联与更多技术领域技术创新奠定坚实基础

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    智能网联学科领域

    OS-mars 通过“从Autoware 基础- 行业应用算法深入，满足智能网联“实践操作与原理理解”，支持针对汽车自主导航的精度优化与算法开发

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    自动化学科领域

    OS-mars 通过“开源自主导航”将传统自动化技术升级为“无人化自主移动 + 作业协同”智能自动化技术，成为机械自动化与计算机信息专业的关键支撑平台

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    人工智能学科领域

    OS - mars 通过“底层开源通用 AI 技术”，目标检测与识别、实例分割、图像增强与去噪内容，支持“围绕人工智能” 学科形成了专属 AI 开发能力

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    智能农业学科领域

    OS-mars 通过 “RTK 融合” 核心技术，推动智慧农业、农业工程多专业，为农业设备智能化研发提供全流程技术支撑，成为专业与产业落地的关键衔接工具

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丰富的应用开发例程

  • 定位算法开发

    定位算法开发

  • 点云算法开发

    点云算法开发

  • 点云聚类分割开发

    点云聚类分割开发

  • 仿真部署开发

    仿真部署开发

  • 规控算法开发

    规控算法开发

  • 速度规划开发

    速度规划开发

  • 建图作业开发

    建图作业开发

  • 导航作业开发

    导航作业开发

多行业应用能力

  • 开发

    开发

  • 实训

    实训

  • 教学

    教学

  • 科研

    科研

支持搭载各种模块化应用，与您共同拓展行业无限未来

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OS-mars

  • 底盘支持类型 ：阿克曼结构底盘 、四转四驱底盘、履带底盘、差速底盘
  • 导航工控类型 ：8核CPU ARM 64架构2.26 GHZ
  • GPU : 512-core NVIDlA Volta architecture GPUwith 64 Tensor Cores
  • 算力 ：32 TOPS
  • CPU : 8-core NVIDlA Carmel Arm® v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
  • 内存配置 ：32GB 256-bit LPDDR4x(ECC support) 136.5GB/s
  • 存储配置 ：32GB eMMC 5.1 闪存
  • 外置 500GB SATA SSD
  • 激光雷达配置 ：16线激光雷达 （100m 测量半径）
  • 深度相机配置 ：分辨率：1280x720
  • 深度相机工作范围深度：0.2-4 m
  • 深度相机配置 ：处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1GB内存；8GB Flash存储
  • 系统配置：ubuntu 16.04 / 22.04
  • 超声波雷达配置 ： 频率 48-58 khz 最远探测距离：4m
  • 组合导航配置 ：
  • RTK定位精度 : 水平2cm+1ppm 高程 4cm+1ppm
  • GNSS 数据更新率 ：
  • 数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz
  • 组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、200Hz
  • 姿态精度：定向精度：0.2° （ 1m 基线）横滚/俯仰：0.1°（ RMS）
  • 陀螺：
  • 量程：± 500° /s 、零偏稳定性：≤3° /h
  • 加速度计：量程：± 8g、偏稳定性： ＜1mg
  • 工作温度：-40℃ ~ +85℃
  • 存储温度：-55℃ ~ +95℃
  • 防护等级：IP54
  • 电源要求: 9~28VDC
  • 功耗: ≤10W
  • 通信接口： PHY、RS232、CAN、USB
  • GNSS:
  • 定位天线： FAKRA type D， 50Ω 额定阻抗
  • 定向天线： FAKRA type A， 50Ω 额定阻抗
  • 输入增益: 20~36dB
  • 毫米波雷达 ：
  • 工作频率：76~77GHz
  • 探测距离：远距：0.2…250m / 近距：0.2…70m@0…±45° /0.2…20m@0…±60°
  • 水平展开角：远距：-9°~9° / 中距：-45°~45°/近距：-60°~60°
  • 垂直展开角：14°
  • 通信接口：CAN
  • 速度分辨率： 0.37km/h
  • 测速精度：±0.1km/h
  • 输入电压：8～32V DC
  • 工作温度：-40-85℃　
  • 功耗：6.6W（典型值）
  • 机械振动： 符合LV124
  • 导航系统版本 ：Apollo 3.0 /7.0
  • 使用环境：室内外
  • 机器人硬件功能 ：机器人硬件装调测 、can 通讯分析应用、底盘运动学分析应用、电池BMS 分析应用
  • 自主导航装调测功能 ： Apollo 自主导航硬件装调测、Apollo 自主导航软件架构分析应用、Apollo 传感器融合数据分析应用、Apollo 底盘控制融合分析应用
  • 导航功能 ：机器人动态避障、机器人定点导航、机器人多点导航、激光雷达角度屏蔽、全局路径规划建图导航、局部路径规划建图导航
  • 建图功能 ：
  • 可选购配置 ：导航模块+底盘 / 导航模块+底盘+实训考核方案
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以实际产品配置为准
  • 技术资料：导航开源代码、底盘can协议、底盘二次开发STP图、底盘ROS包
  • 支持服务：一对一开发技术支持
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技术支持

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