具身智能导航

OS-nano 是一款集成多模态 AI 能力的智能机器人导航产品模块，通过高性能 GPU 支撑多模态大模型运行，融合视觉、语音等感知方式实现环境理解，结合视觉 SLAM 与自动驾驶架构完成不同类型具身机器人路径规划和任务执行。

提供语义交互、物品识别等高阶 AI 功能，配套 ROS 系统与算法实训内容，支持快速了解具身智能自主导航算法，既满足基础学习实践需求，也为高阶人工智能科研创新提供从硬件到软件的全栈支撑，实现从环境感知、决策规划到任务执行的一体化开发实践 。

多场景融合导航算法

多源传感信息与多种算法模型融合，支持复杂多样环境下的导航开发应用，为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。

多阶段实践与拓展功能

从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。

• 结构硬件装调 ：底盘硬件与电器装配调试
• 运动控制标定 ：底盘can总线与控制系统标定
• 底盘+导航联调 ：多传感器安装标定与导航调试
• SLAM + AI实践 ：定位、规划、导航与AI控制协同实践
• 深度模型训练 ：视觉标注、仿真建模与预训练模型训练
• AI 大模型应用开发 ： 各种应用场景AI算法功能深度拓展

以 “模块化硬件支撑 + 多模态 AI 大模型部署 + ROS 生态集成” 为核心，OS-nano 融合人工智能、具身智能、移动机器人、智能网联汽车四大领域技术。打造“AI 算法 - 具身交互 - 自主导航 - 车路协同 ” 跨领域一体化技术开发平台。

底盘配置与功能

丰富的应用开发例程

多行业应用能力

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  开发

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  实训

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  教学

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  科研

支持搭载各种模块化应用，与您共同拓展行业无限未来