IIC防爆四转四驱

底盘采用全向多模态运动模型，结合高精度实时响应运动控制算法，支持多种运动控制算法，具备原地转向、双阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式 ，模块化设计架构融合IICT6等级化工防爆安全设计，支持各种复杂路况与多种化工与防爆场景移动机器人拓展应用。可任意搭载不同的上装，拓展为防爆物流、防爆巡检、防爆具身智能、防爆复合机器人等多种场景 。

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前置规划动力算法

底盘采用预测性建模与动态优化算法，对动力学过程进行前瞻性规划与参数调优，支持多运动模式快速响应与灵活机动

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全地形高强度轻量化车身

实时高精度运动控制融合极致车身强度，轻松穿行多场景复杂环境

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  • 越障高度：70mm(空载)/50mm(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/10°(满载)
  • 运行速度：7.2km/h
  • 制动方式：电机制动
  • IP等级：IP65
  • 垂直负载(水平路面)：150kg

底盘以多层次安全架构为核心，覆盖应用、运行、电器与控制领域，实现软硬件一体化防护，打造开放可靠的模块化机器人底盘

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    应用安全防护

    Exd IIC T6 防爆认证与硬件安全（物理急停、遥控安全开关、防碰撞传感器） 双重保障，助力防爆应用场景开发更安全

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    运行安全防护

    电子刹车融合线控制动，构建平稳与稳固双重优势，助力防爆行业开发更可靠

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    电器安全防护

    车规级电控系统强化复杂环境下电器稳定性与故障抵御能力，助力防爆应用开发更高效

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    控制安全防护

    超百项保护策略与高精度运动控制算法，构建干扰抵御+误差控制体系，助力防爆导航开发更精准

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多场景作业能力

  • 室内外狭小空间运动能力

    室内外狭小空间运动能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

  • 室内外狭小空间运动能力

    室内外狭小空间运动能力

  • 信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

    信号遮挡下厘米级高精度建图定位能力

  • 超大面积建图能力

    超大面积建图能力

  • 室内外全场景运动能力

    室内外全场景运动能力

多行业应用能力

  • 能源

    能源

  • 工业

    工业

  • 农业

    农业

  • 医疗

    医疗

支持搭载各种模块化应用，期待与您共同拓展行业无限未来

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FB-FW-IIC

  • 设计尺寸：1112mm*726mm*990mm
  • 整车质量：240kg
  • 结构形式：四转四驱
  • 悬挂形式：摆臂式独立悬挂
  • 离地间隙：悬挂47mm/底盘85mm
  • 轴距：630mm
  • 轮距：510mm
  • 轮胎直径：250mm
  • 行走电机：600W*4
  • 电池：48V/50AH 磷酸铁锂电池
  • 充电时间：≤3h
  • 充电器：48V/20A
  • 对外供电：12V/15A 24V/15A 48V/10A
  • 制动方式：电机制动
  • 驻车方式：电机驻车＋电磁抱闸失电驻车
  • 垂直负载(水平路面)：150kg
  • 运行速度：7.2km/h
  • 涉水深度：45mm
  • 续航里程：45km(空载)/35km(满载)
  • 最大爬坡角度：/(空载)/10°(满载)
  • 跨越宽度：180mm(空载)/150mm(满载)
  • 越障高度：70mm(空载)/50mm(满载)
  • 防护等级：IP65
  • 通讯方式：CAN2.0B
  • 工作温度：-20-50°
  • 可选购配置：商业导航/开源导航/机械臂/激光雷达/气体传感器
  • 支持服务 ：标准SDK接口 / 底盘硬件二次开发STP图 / 底盘ROS 包 / 开源导航协议 / 一对一开发技术支持
  • 配置说明 ：因部件与功能支持模块化升级，如网站配置与实际产品有部分差异，以最新实际产品配置为准
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技术支持

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