ROS/ROS2导航

OS-mate 是一款搭载ROS/ROS 2 双架构移动机器人操作系统产品模块，通过模块化节点与分布式通信高效传输，融合传感器数据处理与路径规划导航，实现不同类型移动机器人的感知、决策、控制和通信任务执行。

提供标准化工具、库和组件，配套ROS/ROS2系统与算法实训内容，支持快速了解ROS1与ROS2算法架构，即满足基础学习实践需求，也为高阶移动机器人技术科研创新提供从硬件到软件的全栈支撑，实现从环境感知，决策规划到任务执行的全流程开发实践。

多场景融合导航算法

多源传感信息与多种算法模型融合，支持复杂多样环境下的导航开发应用，为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。

多领域实践与拓展功能

从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。

• 结构硬件装调 ： 底盘硬件与电器装配调试
• 运动控制标定 ： 底盘can总线与控制系统标定
• 底盘+导航联调 ：多传感器安装标定与导航调试
• ROS1+ROS2实践 ：掌握ROS系统架构与导航原理
• 自主导航软件调测 ：定位、规划、控制协同实践
• 自主导航算法开发 ：探索算法多场景应用开发拓展

以模块化硬件支撑+ROS 1/ROS 2双系统架构部署+ROS生态链工具为核心，OS - mate 融合机械设计、ROS系统、定位、控制四大领域技术。

打造“移动机器人硬件软件集成 - ROS节点与模块化架构搭建 - 定位与建图融合 - 路径规划算法”跨领域一体化技术开发平台。

底盘配置与功能

丰富的应用开发例程

多行业应用能力

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  开发

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  实训

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  教学

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  科研

支持搭载各种模块化应用，与您共同拓展行业无限未来