破解全场景自主导航难题：Now or Never？

但为什么YUHESEN创业7年后我们才开始做？

因为全场景机器人自主导航模块真的是非常难做的产品。

某头部清洁机器人CEO，前期以生产销售导航模块为主，22年放弃移动机器人导航模块时，没少吐槽移动机器人导航模块产业。

前年他说，整机销售占据了公司营收超过91%的份额，众多机器人公司应用他们自主导航加起来的营收没超过9%。去年甚至还说过，所有的移动机器人导航模块都将在仓库里或者用户的防静电柜里吃灰。

从硬件角度看，移动机器人自主导航模块并不是很难做。市场上各类机器人自主导航模块满天飞，有的很贵要十几万，也有很多性能很差的机器人自主导航模块便宜得出奇。但最后你会发现，国内外各品牌各种价位的机器人自主导航模块，都卖得不好，卖出去的也少有人用。

问题出在哪儿？还是场景。

移动机器人整机是具有鲜明基本功能的设备，具有作业、行走这两项功能，移动机器人整机就能卖了。就算磁条导航的系统、二维码导航的系统，用的人不多，但不妨碍在场景中作业、行走，就能卖。

全场景移动机器人自主导航模块就不一样了。

作为“重技术与场景型”设备，它其实没有某种自有硬需求锚定的核心功能，可以这么说，全场景移动机器人自主导航模块所有的功能都依托于下游产业链的场景、与导航开发技术能力服务供给支持强弱。

一套没有足够应用场景和技术支持的导航系统跟一块板砖没差多少。

五年前，某头部清洁机器人公司第一代导航模块发布之前，我跟他们的产品负责人聊过这个话题。那会他还在公司负责这款产品，我说全场景移动机器人导航模块很难做起来，难在没有足量的应用场景打磨和没有持续深度的技术支持，就导致没有多少用户愿意来用他们的导航模块；而没有很多用户来使用导航模块，也就没有资源为导航模块的开发和适配进行深度打磨 ，最终的结局一定是部门关闭，时间在3—5年。

所以，做YUHESEN 全场景移动机器人自主导航模块的核心在于建立场景标准化应用。只有充分重视场景标准化应用的建立，才有机会把它做好。

做场景标准化应用也需要一定的方法：

1.一定要把基础硬件开发成场景标准流程

第一步：我们制定开发了适用于物流、农业、能源、工业，四大场景的基础硬件－模块化移动机器人底盘平台；

第二步：开发了支持多种底盘运动形式的核心控制模块使得不同应用场景与不同控制方式的底盘控制接口与协议标准化 ，开发导航只需一次对接所有底盘即可通用管理 ；

第三步：我们开发了标准底盘装载接口，装载接口功能非常强大，采用的多模块拓展安装架构，这就使得行业应用需求的硬件很容易移植与拓展，而不再需要从头开发底盘。

最重要的是，我们开发了标准的全场景自主导航模块api接口，目的就是为了方便应用的开发工作。

做过产品的都知道，最难的部分就是应用软件匹配导航接口，每做一遍交互与导航接口调试匹配都是巨难无比，但基于YUHESEN的全场景自主导航模块重新适配就会变得很容易。在YUHESEN全场景自主导航模块开发初期，定义交互开发与导航接口对接的便利性是整个工作的核心。

2.更难的是，是有没有决心来推动ROS 自主导航生态？

这个决心不容易下。通常来说，生态链的推动者通常都是芯片厂商和操作系统厂商，而不是设备商。这不仅仅在于号召力，也有关利益分配得失考虑。因为前两者的努力可以获得回报， ARM出力，所有 ARM架构平板的市场利益都不会少了它；英伟达出力推动，那高算力架构的导航模块市场产出也都有它一份。

而品牌设备商来推动生态圈的建设的话，付出在一家，其他竞争者却能跟随受益。

这就不难理解，很多公司做了全场景自主导航模块系统，但没有出大力气去推动导航应用场景与生态。因为大伙儿都不太乐意自己先埋头傻出力栽树，但让后来人一起乘凉。毕竟，跟着别人沾光才是最合算的事。

在决定要做全场景移动机器人自主导航模块时，有同事问我，咱真要做那个先出大力的“傻子 ”？

我说，算了，国内的企业家和研发负责人都太聪明了 ，聪明到都在等着别人做出来，如果被海外的企业先推出，那不是我们又要被别人嘲笑是山寨国家，总得有人先站出来证明这件事吧。我们也很清楚，这需要多大的努力付出，而且如果我们成功了，能给其他设备友商多开一条路，提供更多便利，届时友商们只要出后端接口、导航硬件兼容的设备就能直接分享YUHESEN开放的应用场景的成果了。

但总得有人先栽树是不是？既然不少用户需要全场景移动机器人自主导航模块，YUHESEN愿意给行业做些贡献。 不管别人如何评价这个市场，YUHESEN不服气，那我们就做给你看看。至少能让用户在传统自主导航之外多个又好又便宜的选择。