化工生产数字化领域的自主导航移动机器人技术- FB-DT IIBT4 防爆系列机器人底盘介绍

国家同步也在政策层面加快推动加大能源、矿产资源、主干管网、等化工领域专业化整合力度，促进化工行业优化配置，将数字化结合化工行业，推动化工行业航母孕育成形 。

移动机器人在化工数字化转型中，发挥着重要的作用，接下来小Y将为大家讲述移动机器人底盘在化工行业中的应用，主要有两大类，分别是自主导航巡检机器人和送样化验搬运机器人 。

在化工行业移动机器人应用场景，通常包括了以下几种类型：

第一种：化工生产作业区域

包括生产状况监测、生产产品监测；作业区域通常规模比较大，场景应用面积以亩为单位，移动机器人应用其中对于监测效率和运输时间要求比较高。

第二种：输送区与成品区域作业与安全监测

输送区域与成品区域产品价值较高 ，对于移动机器人应用的安全性与可靠性要求较高。

可靠性指机器人在执行特定任务时，是否能够保持其功能性能。对于数据采集与生产作业防爆的机器人，任何故障都会带来生产线停歇损失的严重后果，因此机器人底盘可靠性是大规模部署机器人系统中最重要的指标之一。

为了提高机器人的可靠性，YUHESEN开发研究人员采用了许多方法，开发了国内首台套防爆激光雷达，使机器人能够感知周围环境并自主做出反应；并基于航空技术开发远程首款移动机器人监管黑匣子模块。通过预测性维护的策略，及时修复故障并保持机器人系统的最佳状态 。

FB-DT黑匣子功能

具有单日总故障数、车辆基本数据、移动机器人诊断信息、电机参数、电池信息管理、车辆状态监控、历史数据回放、动态数据对比等功能。

机身部分

包括底盘、自主充电装置和连接各个模块的支架；控制系统包括硬件控制器和自主导航模块系统；设计基于IIBT4 防爆标准，能够在易燃、易爆气体或粉尘环境下安全操作，能够耐受恶劣粉尘环境中的复杂路冲击和高温条件。

控制部分

硬件控制器与自主导航模块系统；设计基于L4自动驾驶标准，能够在封闭园区全天候、雨雪与恶劣天气下进行自动驾驶规划 。

执行结构部分

可针对生产作业区域与周转库区搭载不同模块化执行机构 ，包含搭载多种识别传感器与作业模块 。具有灵活性高 ，维护成本低等优势 。

1. 灵活性高：因为模块化机器人执行机构是由多个单独的模块构成的，所以很容易针对不同的应用场景进行组合和调整。

2. 维护成本低：模块化机器人执行机构中的每个模块都可以独立维护，如果其中一个模块出现了故障，只需要更换这个模块即可，大大降低了维护成本。

邀请您与YUHESEN一同开启这份伟大的事业。未来，我们将携手跨越行业、产业的限制，倾力创造更加美好的世界 。

欢迎大家莅临公司交流学习 ，一同推动移动机器人导航技术发展与技术落地。