影响移动充电机器人核心技术———模块化移动机器人底盘

在新能源汽车发展如火如荼的当下，“充电”仍然是电动汽车补能的主要方式。

早期，为了满足电动汽车基础充电需求，国家大力推动充电桩先行发展、适当超前布局。但正在公共充电站，我们经常能看到“排队充”、“油车占位”等诸多问题，这些问题不仅降低了车主的充电体验，也让充电运营商们甚是头疼。于是，移动充电机器人，也就是能够移动的充电桩，逐渐走进人们的视野。

经过3年左右发展，移动充电机器人应用经历从技术探索-行业探索-行业细分，进入了规模化量产的前夜 ，在规模化量产的前夜出现了巨大的挑战。

前期因为以demo 或者测试导航技术原型为主，并未考虑后期落地具体场景商业化应用维护和可靠性，部分客户选择自研或者寻找工作室搭建简易测试平台 ，就在真正面临商业化应用时出现的产品持续精度和可靠性与易维护性问题 。

特别是底层硬件的可靠性和易维护性是现在各大机器人应用公司面临的首要问题 。

因为移动充电机器人从公司批量投放至其他城市 ，因为可靠性与易维护性低本地无法运维，需公司安排技术与研发同事全国性进行城市维护，造成维护成本剧增 。客户也因为可靠性与易维护性低，不敢大规模投入应用 。

小Y 向大家介绍YUHESEN 经过6年的量化应用具有高可靠性与易维护性底盘量产移动机器人平台 FR-09pro  重载600 KG 应用阿克曼移动机器人系列协助移动充电机器人行业应用公司一同跨越规模化前夜黑暗，快速开启行业应用落地！

FR -09 PRO  2017年 研发至今量化超过7000 台 ，经历物流行业 ，巡检行业规模化应用，从冰封北国—湿热得岭南，历经6年全场景规模化应用落地测试 。